空间预览
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暂无空间地图
使用手机采集场景，生成可以定位的三维地图。
右手坐标系 · 米拖动旋转 · 滚轮缩放
空间概览
空间预览
连接现场设备
手机与电脑连接同一 Wi-Fi，在采集 App 中填写以下地址。
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局域网直连最多 3 台客户端
采集建议
保持画面清晰，从不同角度覆盖同一区域；尽量避开反光、纯色墙面和移动人群。
操作流程
01 / CAPTURE
数据采集
每个采集任务对应一次连续的 AR 跟踪会话。
如何获得一组可用于建图的数据？展开说明
- 将 ARCore 手机与电脑连接同一 Wi-Fi，复制「连接与设置」中的服务器地址到 App。
- 在手机创建或连接采集任务，等待跟踪状态正常后开始。任务不能混用不同的 AR 跟踪会话。
- 缓慢平移并绕目标拍摄，保持相邻图像重叠；建议采集 30–100 张覆盖充分的图片。只有旋转、无平移，无法可靠三角化。
- 停止采集后发起建图。首版使用 ARCore 提供的米制位姿辅助三角化，至少需要 3 帧；帧数达标不保证几何质量达标。
02 / RECONSTRUCT
空间地图
检查重建结构与采集轨迹，选择地图进行定位验证。
三维表面模型
用当前地图与原始采集照片，生成同一米制坐标系中的颜色表面。
请先选择一张已完成的定位地图。
推断缺失的平面区域，可能误封真实开口。可在预览中标出推断区域；推断表面不代表实测。
持久空间锚点
由客户端保存，绑定当前地图版本
选择地图后查看其锚点。
构建记录
状态自动更新03 / LOCALIZE
定位验证
上传独立拍摄的图像，验证相机位姿。
服务器正在处理建图或模型生成任务，定位暂时暂停，任务结束后自动恢复。
定位结果
等待查询暂无定位结果
选择地图并上传查询图像，查看定位状态、几何质量与相机位姿。
不支持 ARCore 的设备也能查询
提供准确相机标定后，可通过普通相机完成单帧定位。该模式不提供连续 6DoF 跟踪，也不用于首版米制建图。
最近定位记录
LOCAL / SETTINGS
连接与设置
将采集、建图与定位连接到同一个本地工作空间。
局域网连接
手机与本机连接同一 Wi-Fi。在 Unity App 的 Server URL 中输入下列地址。
手机不能使用 localhost 或 127.0.0.1 访问电脑。若无法连接，请检查 Windows 防火墙是否允许本服务的端口，并确认 Wi-Fi 未启用客户端隔离。
下载安卓采集 App
采集 App 尚未生成，暂不可下载。
ARMv7 / ARM64 · Android 7+ · ARCore Optional
设备兼容性仍需真机验证。采集建图需要 ARCore；普通相机支持已标定的单帧定位。
访问凭证
当前浏览会话密码与反向代理
正在检查访问策略…
此设置只能在服务器电脑上，通过 localhost 地址打开工作台修改。远程设备可使用已配置的入口登录。
本机运行环境
读取中原型能力与设备边界收起说明
ARCore 采集端
AR Foundation 获取传感器坐标图像、精确内参与本地位姿。建图依赖 ARCore 的米制轨迹，需要跟踪有效且有足够平移。
通用 Unity SDK
不依赖 AR Foundation 的核心 SDK，支持普通相机和已知标定的单帧图像定位。没有 ARCore 时不会生成虚构轨迹或持续 AR 对齐。
本地 CPU 算法基线
使用 SIFT、位姿辅助三角化与 PnP 完成定位，并从采集照片生成颜色表面模型。面向小场景与最多 3 个客户端；暂不支持大场景检索和自动地图融合。